行星减速机的较大输出扭矩计算公式详情

行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为 1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得：与正齿轮型行星减速机相比，扭矩提高 30％至 50％以上

增加负载分担度，从而延长使用寿命

运平稳安静

减少 2 arc-min 的背隙

单级行星齿轮减速机可提供的齿轮比介于 3:1到 10:1之间。齿轮比不能**10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于 3:1，否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。处于 4:1至 8:1间的齿轮比可以提供较佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提**并延**命。大于 10:1的齿轮比可通过增加*二级行星轮来获得，但这通常会增加减速机的长度和造价。

	

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